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　　【新智元导读】一场公开演讲◈✿，LeCun毫不留情揭穿真相◈✿：所谓的机器人行业star467◈✿，离真正的智能还远着呢◈✿！这番话像一枚深水炸弹不朽情缘app下载不朽情缘app下载◈✿，◈✿，瞬间引爆了战火star467◈✿，特斯拉◈✿、Figure高管纷纷在线回怼◈✿。

　　机器人在工厂里拧螺丝star467◈✿、搬货等◈✿，可通过特定任务训练实现◈✿，但让它们在家中叠衣服◈✿、倒水◈✿、理解人的意图◈✿，还很难不朽情缘app下载◈✿。

　　而突破的核心◈✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈✿，即能够学习理解和预测物理世界系统◈✿。

　　谁曾想◈✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈✿，引机器人界大佬上阵怒喷◈✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话◈✿，「谁去和LeCun说一声◈✿，让他别端着了◈✿，亲自下场干点实事吧」◈✿！

　　上大学时◈✿，他有点偶然地发现◈✿，原来早在50-60年代◈✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈✿。

　　我一直认为◈✿，生物学给工程提供了很多灵感◈✿。在自然界中◈✿，所有活着的东西都有适应能力◈✿，只要有神经系统就能学习star467◈✿。

　　所以◈✿，我当时想◈✿，也许我们人类没那么聪明◈✿，构建智能系统最靠谱的方法◈✿，可能是让它自己学会变聪明◈✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈✿，但2013年LeCun加入Facebook◈✿，创立FAIR（Facebook AI Research）◈✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈✿。

　　2018年◈✿，因在概念与工程领域的突破性贡献◈✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分◈✿，和Bengio◈✿、Hinton共享图灵奖◈✿。

　　他指出◈✿，文本属于「低带宽」数据源◈✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈✿、听觉◈✿、触觉等多模态经验◈✿，而非低维度的离散符号◈✿。

　　他进一步指出◈✿，LLM有时虽能提供实用的结果◈✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」◈✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈✿。

　　LeCun指出◈✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码◈✿，但仍依赖人类知识的间接转移特色小吃◈✿。

　　他强调◈✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统不朽情缘◈✿。◈✿。

　　猫能感知三维空间◈✿、判断物体稳定性◈✿、规划复杂动作◈✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈✿。

　　就好比◈✿，让一个机器人冲一杯咖啡◈✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈✿、倒水◈✿、搅拌◈✿，并预测每一步的结果◈✿。

　　同时◈✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）◈✿，用于评估特定任务的完成情况◈✿。

　　在此基础上◈✿，可运用优化方法不朽情缘app下载◈✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列◈✿，这一过程即为「规划与最优控制」不朽情缘app下载◈✿。

　　实验已证明◈✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO◈✿，无论是从零开始学习◈✿，还是基于V-JEPA 2等框架◈✿，都可以做到这一点◈✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练star467◈✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈✿，就能零样本完成新任务◈✿。

　　主持人一听◈✿，马上话锋一转打了个圆场star467◈✿，「没关系不朽情缘平台◈✿，◈✿，我们不担心那些公司◈✿。而且说真的◈✿，我们非常信奉创业精神」◈✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序◈✿。相反◈✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」不朽情缘官方◈✿。◈✿。

　　耐人寻味的是◈✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈✿：他也否认制造业是主要突破方向◈✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」star467◈✿。

　　据报道◈✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机◈✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV◈✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统不朽情缘app下载◈✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈✿，直接合成未来状态◈✿。

　　Elluswamy确认◈✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构◈✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域食疗◈✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈✿。

　　如图所示◈✿，1X世界模型包含视觉编码器◈✿、动作编码器star467◈✿、核心网络◈✿，以及视频与状态价值解码器◈✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈✿，可对输入动作的质量进行量化评估◈✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈✿，指出「现实环境复杂得离谱」◈✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈✿。

　　这种务实立场◈✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈✿，暗示着行业清醒认识到◈✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈✿。

　　Yann LeCun的警告◈✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈✿：胜利者◈✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈✿。

　　搞笑的是◈✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈✿，话音还没落◈✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着◈✿，他分享了幕后故事◈✿，「第一代Llama◈✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈✿，与官方LLM并行开发」◈✿。

　　最后◈✿，在2023年初不朽情缘◈✿！◈✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队◈✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈✿，主要就是为了把它产品化◈✿。

　　现场◈✿，主持人再次圆话◈✿，「但最后能跑出来的◈✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」不朽情缘官方网站◈✿，◈✿。